Kahramanmaraş Pusula Roket Takımı ile yaptığımız çalışmada Arduino mega, GPS6MU2 ve Lora E32 kullanarak roket içindeki verileri yer istasyonuna aktardık.
 |
| GY-GPS6MU2 Pin Şeması: |
 |
| Ardunio Uno Bağlantı Şeması |
 |
| Veri Paketi |
Verici Kodları:
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108 | //Kahramanmaraş Fen Lisesi Pusula Roket Takımı
//Mayıs 2021
//Veri Paketi
//#La:37.597316/Lo:36.832229/Al:602.30/Sp:0.54/?
/*
# --> Paket Başlangıcı
? --> Paket Sonu
: --> Veri Başlangıcı
/ --> Veri Sonu
. --> Float Ayırıcı
*/
//Bağlantı Pinleri RX:18 - TX:19
#include <TinyGPS.h>
float lat, lon;
TinyGPS gps; // gps adında bir obje tanımlıyoruz
unsigned long eskiZaman = 0;
unsigned long yeniZaman;
float alt_first;
float alt_second;
void setup() {
Serial.begin(9600); // TXRX 0 Port BaunRate (Lora Bağlantı Kısmı)
Serial.println("BASLA");
Serial1.begin(9600); // TXRX 1 GPS BaundRate
pinMode(7, OUTPUT);
}
void loop() {
float flat, flon;
while (Serial1.available()) { // GPS te data kontrol ediliyor.
yeniZaman = millis();
if (gps.encode(Serial1.read())) // Data Çözümleniyor
{
Serial.print("#"); //PAKET Başlangıç İşareti
gps.f_get_position(&lat, &lon);
Serial.print("La:");
Serial.print(lat, 6);
Serial.print("/"); //Değer Bitişini İşaret eden Simge
Serial.print("Lo:");
Serial.print(lon, 6);
Serial.print("/");//Değer Bitişini İşaret eden Simge
Serial.print("Al:");
print_float(gps.f_altitude(), TinyGPS::GPS_INVALID_F_ALTITUDE, 7, 2);
Serial.print("/");//Değer Bitişini İşaret eden Simge
alt_second = (gps.f_altitude());
Serial.print("Sp:");
print_float(gps.f_speed_kmph(), TinyGPS::GPS_INVALID_F_SPEED, 6, 2);
Serial.print("/");//Değer Bitişini İşaret eden Simge
Serial.println("?"); //PAKET Bitiş İşareti
delay(5);
if (yeniZaman - eskiZaman > 2000) {
if (alt_first < alt_second) {
digitalWrite(7, HIGH);
alt_first = (gps.f_altitude());
} else {
digitalWrite(7, LOW);
alt_first = (gps.f_altitude());
}
eskiZaman = yeniZaman;
}
}
}
}
static void print_float(float val, float invalid, int len, int prec)
{
if (val == invalid)
{
while (len-- > 1)
Serial.print('*');
Serial.print(' ');
}
else
{
Serial.print(val, prec);
int vi = abs((int)val);
int flen = prec + (val < 0.0 ? 2 : 1); // . and -
flen += vi >= 1000 ? 4 : vi >= 100 ? 3 : vi >= 10 ? 2 : 1;
}
}
|
Alıcı Kodları:
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17 | #include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(2, 3); //TX, RX
void setup() {
Serial.begin(9600);
mySerial.begin(9600);
}
void loop() {
if(mySerial.available() > 1){
String input = mySerial.readStringUntil('?');
Serial.println(input);
}
delay(20);
}
|
çıktı
Yorumlar